Есть такая теория - что надо делать то, что страшно. Это и указывает верный путь, и развивает, заставляя преодолевать себя и расти.
Честно говоря, идея преодоления себя мне кажется сомнительной, я предпочитаю мягкое развитие, а не насилие, особенно над собой-любимой. И при анализе получается, что делая страх критерием выбора, другого результата, кроме самонасилия, мы не получаем.